tanque robot base sr1" |
Quiero que lo controle la placa base SR1 de "superrobotica".
carcasa superior con brazo robotico de 5 ejes. |
Aqui esta la parte superior con el brazo de 5 ejes que lo controla una mini SC de 8 canales, estos estan conectados via rs 232.
En esta parte, tenemos las entrañas, el sistema de tracción, asi como la placa base del SR1
Aqui se puede apreciar, la parte baja del brazo con su placa mini Sc.
Bueno compañeros, os explico: todas estas partes he conseguido que funcionen por separado, pero mi intencion es integrarlas todas en una y que se pueda comunicar via wifi, he visto por internet varios desarrolladores que lo han conseguido, pero no tengo forma de ponerme en contacto con ellos para transpasarnos información.
Si alguno de vosotros, como yo que le apasionan estas cosas, podeis indicarme como, os estaria muy agradecido.
Os podeis poner en contacto conmigo en este mail: fsn@servitelweb.com